Te ringa karetao | Robot waitohu Japanese | Fanuc | Yaskawa |
Karetao waitohu Tiamana | KUKA | ||
Karetao waitohu Switzerland | ABB (tetahi atu waitohu e pai ana koe) | ||
Tawhā mahi matua | Te kaha tere | 8s mo ia huringa | Whakaritea kia rite ki nga hua me te whakaritenga mo ia paparanga |
Taumaha | Tata ki te 8000kg | ||
Hua e tika ana | Kaata, kete, peke, peke peke | Ipu, pounamu, kene, peere aha atu | |
Nga hiahia me te hau | Te hau kōpeke | 7 pae | |
Te mana hiko | 17-25 Kw | ||
Ngaohiko | 380v | 3 nga wahanga |
①Hanganga ngawari me etahi waahanga. Na reira, he iti te reeti ngoikore o nga waahanga, he pai te mahi, he ngawari te tiaki me te whakatikatika, me te iti ake o nga waahanga kei roto i nga taonga.
②He iti ake te waahi papa. He pai ki te whakaritenga o te raina whakaputa i roto i te tipu a te kaihoko, ka waiho he waahi rokiroki nui ake. Ka taea te hanga karetao Gantry truss ki te waahi whaiti, ara, ka taea te whakamahi pai.
③He kaha te whakamahi. Ka huri te rahi, te rōrahi me te ahua o nga hua a te kaihoko me te ahua o te pallet, me whakarereke noa i runga i te mata pa, kaore e pa ki te hanga noa o te kaihoko.
④He iti te kohi hiko. I te nuinga o te wa ko te kaha o te palletizer miihini e pa ana ki te 26KW, ko te mana o te karetao truss e pa ana ki te 5KW. Ma tenei ka tino whakaiti i te utu whakahaere a te kaihoko.
⑤Ka taea te whakahaere i nga mana whakahaere katoa i runga i te mata o te rūnanga whakahaere, he tino ngawari ki te whakahaere.
⑥Me tuu noa te waahi kapo me te waahi tuunga, a he maamaa te tikanga whakaako.
1. Hanganga whakakorikori 4-hononga ahurei karetao, ka whakakore i te hiahia mo te tataunga matatini me te mana whakahaere o nga robots ahumahi toi.
2. Ko nga ahuatanga whakaora hiko tino pai. Ko te whakapau kaha o te 4kW, 1/3 o nga palletizer miihini tuku iho.
3. He whakaaturanga ngawari me te whakaako, he ngawari te whakahaere, he pai te tiaki me te iti o te hiahia mo nga waahanga e manawapa ana i roto i nga taonga.
4. He pai te kaha ki te whakauru i te punaha, te kaikawe me te hoahoa me te hanga i etahi atu taputapu peripheral.
5. Tino whakataetae utu/mahi ōwehenga.
6. Ko nga nekehanga takirua ka whakaora i nga tangata 8 e mahi ana.
Ka taea e ia te palletize peeke, oko, kaata ranei i roto i nga roopu o te 4 i runga i nga palleti, ki tonu i te 16 ki te paparanga kotahi, ki te 2-6 ranei nga papahanga e ai ki nga hiahia a te kiritaki, a ka taea e te tangata kotahi anake te whakaoti i tenei mahi palletizing. Ko te hiki me te whakamaoritanga ka mau ki te reanga whakanekehanga raina, ka peia e te motuka servo. Ko te tango i te PLC me te aratau mana hono mata pa, ka taea te whakatika i nga tawhā mahi me te tukanga mahi i runga i te mata pa ki a ia ano; me nga mahi o te whakaoho he, whakaatu, mutu te he, etc.
Ko te karetao palletizer he taputapu ahumahi ngaio kua whakauruhia he karetao mohio, ko nga kete, ko nga pouaka ranei ka tukuna ki runga i nga papaa, ki roto ranei i nga pouaka kotahi i runga i nga tikanga tatūkē. Hei taputapu whai ake o te raina whakakakahu, ka pai ake te kaha whakaputa me te kaha whakawhiti. Kei te whakamahia nuitia i roto i nga matū, i nga taonga hanga whare, i te kai, i te kai, i te inu, i te pia, i te automation, i te logistics me etahi atu ahumahi. Ma nga taapiri rereke, ka taea te whakamahi mo te kapi me te palletizing mo nga momo momo hua kua oti i roto i nga umanga rereke.