Ko te kaha o te miihini palletizing miihini tino aunoa he teitei ake i te palletizing miihini noa me te mana tangata.He tino ngawari te hanganga, no reira he iti te tere o te ngoikore, he ngawari ki te pupuri me te whakatika.Ko nga waahanga matua he iti ake, he iti ake nga taputapu, he iti te utu tiaki.palletizing ka taea te whakanoho i te manipulator ki tetahi waahi whaiti, ka taea te whakamahi pai.Ka taea te whakahaere i nga mana katoa i runga i te mata o te rūnanga whakahaere, he tino ngawari te mahi.Te kaha o te mahi. tohu o te manipulator, ki te whakaiti i te utu.
Ka taea te whakauru i te manipulator stack ki tetahi raina whakaputa, whakarato i te mohio, te karetao, te whatunga, ka taea te mohio ki te pia, te inu, me nga momo ahumahi kai. tāpae, whakamahia whānuitia i roto i nga kaata, te matū rongoa, te inu, te kai, te pia, te kirihou, te rangi, nga pouaka kirihou, nga pounamu, nga putea, nga putea, nga hua kapi me nga hua whakakī me etahi atu. o nga pounamu me nga peeke, ka wehea te mahi aunoa o te puranga ki te urunga pouaka aunoa, te whakawhiti pouaka, te tohatoha, te taapu, te neke, te taapu, te tautoko urunga, te kopae me etahi atu waahanga.
Peke pauna me te hiri → Te kawe → Peke papatahi → Te kawe → Peeke tapae aunoa i runga i te pallet → Te tango i te pallet me te marau