Ko te miihini he hoahoa ngawari me nga whakaritenga iti mo te kawe, te whakaurunga, te waahi whakauru me te ngawari ki te pupuri. Ko te manipulator he hanganga kuaha me te anga whakapae (tuaka-X) e neke ana te taraka (tuaka-y) me te ringa telescopic poutū (tuaka-Z). Kei te pito o te ringa ka mau te puku hurihuri (A-axis). Ko te punaha whakahaere whakauru ka taea e koe te whakarereke ngawari i nga mahi penei i te tere o te neke, te rahi o te pallet, te titonga o nga taonga i runga i te pallet, me etahi atu.
He pai te miihini mo nga tono ngawari, kei reira nga whakaritenga mo te whakahaere i nga rawa, te palletizing otira nga taonga i runga i nga palleti he iti ake te kaha o te whakaputa penei i nga mira, nga kaihanga kai mo nga kararehe, paramanawa, raima, peita etc.