Ko te manipulator awhina-a-ringa ka kiia hoki ko te manipulator-a-whina-a-pneumatic balance, he warou pauna pneumatic, me te whakanui i te pauna. He taputapu awhina hiko hou e whakamahia ana mo nga mahi whakaora-mahi i te wa e whakahaere ana i nga rawa me te whakaurunga. He kaikokoti awhina a-ringa, he mahi a-ringa. Ma te whakamahi i nga miihini awhina-kaha ka taea te whakaiti i te kaha o te mahi a nga kaiwhakahaere, te whakatutuki i te mahi maamaa me te tuunga tika i te wa e whakahaere ana i nga taputapu taumaha, me te whakarite i te haumaru o nga taputapu me nga kaiwhakahaere. Ko te manipulator awhina-kaha te nuinga o te whakamahi hei awhina i nga kaimahi ki te whakahaere me te whakaemi, a, he taputapu whakahaere mana e whakaiti ana i te kaha o te mahi. Ka whakakotahi i nga maataapono ergonomic me te kawe taonga, te whakahaere taonga me te huihuinga me nga kaupapa o te haumaru, te ngawari, te pai me te penapena hiko. I te wa o te kawe waka, ko nga taputapu e whakahaerehia ana e te ara iahiko hau arorau, e huri ana i te taumaha o te mea taumaha ki roto i te mana whakahaere a-ringa iti, ka ngawari ki te mohio ki te nekehanga, te kawe me te huihuinga o nga mea taumaha i nga waahi katoa i te waahi whakahaere, me te whakaoti i te raruraru o te kawe ahumahi me te huihuinga ma te haumaru me te pai. Ka taea e nga taputapu whakarite kore-paerewa te whakaoti i nga mahi penei i te hopu, te kawe, te pore, te hiki, me te u i nga mea mahi (hua), me te tere me te tika te whakahiato i nga mea taumaha ki nga waahi kua whakaritea. He pai mo te uta me te tango i nga taonga me te huihuinga whakaputa. Ka taea e nga taputapu awhina te whakaora i nga mahi me te whakapai ake i te pai mo te wheketere.
Ko te kaitakawaenga-a-ringa-a-ringa he kaihautu taurite, he taputapu hopu, he hanganga whakaurunga. Ka taea e ia te whakataurite i nga momo taumaha mai i te 20 ki te 300kg me te pai mo nga mahi whakawhiti rawa. Ko nga ahuatanga o te toenga me te nekehanga maeneene ka taea e te kaiwhakahaere te kawe ngawari ki te whakahaere i nga taputapu mahi, te tuunga, te huihuinga me etahi atu mahi. He tino pumau, he ngawari te mahi, he pai te mahi, he mahi haumaru teitei, he taputapu whakamarumaru hau hau. Ko nga waahanga matua he mea hanga katoa mai i nga waitohu rongonui o te ao, a ka whakamanahia te kounga. He mahi whakatārewa tonu, he ngawari hoki te whakahaere; i hangaia kia rite ki nga kaupapa ergonomic, he pai, he watea hoki te whakahaere; Ko te hoahoa hanganga he mea hangai me te mana o te ara iahiko hau; ka whakahekehia nga utu mo te mahi ma te 50%, ka whakahekehia te kaha o te mahi ki te 85%, ka piki ake te pai o te mahi ki te 50%; e ai ki te kawenga me te whiu, he mea whakarite, ka puta mai i roto i nga momo ahua hei whakatutuki i nga hiahia rereke. Te whānuitanga o te whakamahinga o nga maniputi awhina-a-hiko: he nui te whakamahi i roto i te whare putunga uta me te wetewete i roto i te umanga miihini, te umanga matū, te kapi hua, te umanga taputapu hiko, te umanga miihini parakore, nga rawa hanga whare me te umanga taonga, nga waahanga whakarewa, te hanga miihini me te tukatuka, Ko nga mahi whakahaere auau-nui, te hau maaori me te hiko hinu Ahumahi, te pākahiko hiko hou, nga miihini aunoa me etahi atu ahumahi, kua rite ki nga kaikawe rereke, ka taea e ia te mohio ki te whakahaere me te palletizing o nga hua o nga momo ahua i roto i nga umanga rereke.
Kei roto i tenei taputapu manipulator hiko he turanga pumau, he pou tinana, he hononga hono, he tikanga hiki, he rawhi tuaka-Z, he kakau whakahaere me etahi atu waahanga miihini. Ka nukuhia e te kaiwhakahaere te manipulator awhina hiko ki te hiko kauwhata. Ka nekehia e te kaiwhakahaere te rawhi manipulator awhina ki te whenua ki te hopu i te wiri hiko kauwhata. Whai muri i te hopu, ka haria ki te tauranga miro graphite electrode, ka huri ki runga i te 90 nga nekehanga, ka whakamau nga kaimahi i nga miro wiri mo te huihuinga. Ka whakatauritea ki te whakahaere a-ringa, he mama ake te kaha o tenei taputapu, he tere ake te tere o te mahi, he hanga ngawari, he iti te koretake, he ngawari te tiaki, he iti te utu tiaki. Ka whakamahia te maataapono toenga kaha hei tuku i te kaiwhakahaere ki te pana me te toia nga mea taumaha. Ka taea e ia te neke me te noho taurite ki te waahi e rite ana, he pai rawa mo te whakahaere me te whakakii i nga taputapu mahi me te tuunga tika me nga whakaritenga huihuinga. Ka whakamahia e nga momo ahumahi hei whakaiti i nga whara me te ngenge o te kaiwhakahaere, me te whakapai ake i te pai o te whakaputa me te kounga. Ko nga manipulators me nga taputapu he mea hangaia me te hanga.
He mea hanga te tinana manipulator ki nga tohu waro maitai. Ko te mata ka pania ki te paura-a-hiko ka tunua ki te wera nui. He pai ake te taiao, te ataahua me te aukati i te waikura i te peita rehu. Ko te punaha whakahaere ka tango i te paatene miihini miihini + te whakakotahitanga whakawhiti whakawhiti, he ngawari ki te whakahaere me te pumau ki te hopu. Ko te mata whakapiri me te hua he mea hanga mai i nga taonga Kore-whakarewa hei tiaki i te hua.
Ka whakamahia e te kaiwhakahaere he marau hei turaki i te manipulator awhina-hiko ki te waahi huihuinga electrode graphite mo te whakatika, ka nekehia te rawhi manipulator awhina-hiko ki runga ake i te wiri i runga i te whenua, ka tuu ki raro te rawhi, ka whakahaere i te manipulator ki te awhi i te wiri ma nga paatene, ka haria ki te taha o te kohao miro o te graphite electrode, ka porehia te rawhi, Tiarohia te hiko me te whakauru, katahi ka huri a ringa te kaiwhakahaere i te rawhi hopu ki te maukati i te wiri ki te hiko kauwhata. Whai muri i te raka, whakatuwheratia te rawhi ma te paatene hei wewete i te wiri, nekehia te rawhi ki te whenua i runga ake o te wiri, porehia te rawhi ki te tiki i te wiri, katahi ka neke ki te hiko kauwhata e whai ake nei ki te timata ki te raka hui…
Te wa tuku: Oketopa-11-2023
