manipulator awhina pneumatic mo nga whakakā hiko kirihou

I hangaia tenei kaupapa mo te kaihoko ruhia, he mea hanga ratou i nga huringa hiko kirihou, ko te taumaha teitei ko te 113KGS, he uaua mo te tangata ki te neke, no reira i hangaia e matou he manipulator awhina pneumatic mo ratou, i hangaia te gripper ki te hapai i te taringa o te kawenga, na te mea kare e taea e ratou te whakatika i te manipulator i runga i te papa, no reira i hangaia e matou he turanga, ko te roa o te ringa he 3 mita, ko te teitei hiki 1.5meteres

Ko te painga o te manipulator awhina pneumatic e whai ake nei:

1. Pumautanga teitei me te mahi ngawari. Ma te mana katoa o te pneumatic, kotahi anake te pana mana ka taea te whakahaere hei whakaoti i te mahi whakahaere taputapu.

2. He tino pai me te huringa whakahaere poto. I muri i te tiimata o te kawe, ka taea e te kaiwhakahaere te whakahaere i te nekehanga o te taputapu mahi i roto i te waahi me te iti o te kaha, a ka mutu i tetahi waahi. He ngawari, he tere, he taurite te tukanga kawe.

3. Kua whakaritea te taputapu whakamarumaru hau hau, he nui te mahi haumaru. Ka ngaro ohorere te pehanga o te puna hau, ka noho tonu te taonga mahi ki te tuunga taketake, kaore e taka tonu hei whakarite kia oti te mahi o naianei.

4. Ko nga waahanga matua ko nga hua waitohu rongonui katoa, me te kounga o te kounga.

5. Whakaatuhia te pehanga mahi, e whakaatu ana i te mana o te pehanga mahi, te whakaiti i te tupono o te mahi taputapu.

6. Ko nga hononga tuatahi me te tuarua kua whakauruhia ki te taputapu haumaru o te waahi hurihuri hei karo i te hurihanga o nga taputapu i puta mai i te kaha o waho, ka mohio ki te raka o te hononga hurihuri me te whakarite i te mahi haumaru.

7. Ko te katoa o te toenga pauna ka mohio ki te mahi "kore-gravity", a he ngawari ki te whakahaere i nga taputapu.

8. Ko te miihini katoa kei runga i te kaupapa o te ergonomics, ka taea e te kaiwhakahaere te mahi ngawari me te kore utu, te whakaora i te wa me te kaha.

9. He taputapu whakamarumaru kei te kaikawe o te manipulator kia kore ai e rakuraku te kawenga

10. Ko nga taputapu he taputapu ki te reera pehanga me te taika rokiroki hau hei whakarato i te hau pupuhi.