tohutohu kaupapa:
Ko tenei kaupapa ko te palletizing aunoa o nga kaata, te tango i nga taonga mai i te raina kawe, ka maka ki roto i nga palleti i nga taha e rua kia rite ki te ahua o te palletizing kua whakaritea.
Ko te taumaha o te kaata he 20KG, ko te teitei o te taapu he 2.4 mita, a ko te radius mahi o te manipulator he 2 mita.
| Tauira | YST-132 | |
| Hanganga | palletizer pou kotahi | |
| tikanga mahi | cartesian cylinder | |
| Utaina | 20 KG | |
| tere | 5 porowhita/meneti | |
| tuaka | 4 | |
| awhe mahi | Tuaka Z | 2400 mm |
| Tuaka R | 330 ° | |
| Tuaka θ | 330 ° | |
| Tuaka α | 330 ° | |
| Tika | ± 1 mm | |
| Mana | 6 KW | |
Wā tuku: Hūrae-27-2023
