Ko te manipulator hiko o te taura ngawari te whakarite i nga mahi miihini ngawari me te ngawari o te whakahaere pneumatic, me te kaha o te mahi ngawari, te tere o te mahi tere, me nga ahuatanga o te whakatārewatanga haerenga kore utu, ko tana mahi hiki na roto i te cylinder or pneumatic balance hue kumea te kotaha ngohengohe ki te whakatutuki, e pa ana ki te manipulator ringa pakeke me te rohe teitei ka taea te whakatutuki i nga haerenga piki ake, hei whakawhānui ake i te awhe whakamahi o te manipulator.Kei te nuinga o te waa e whakamahia ana mo nga keehi me te taumaha o nga waahanga mahi, ngawari te mahi nekehanga, te mahi koretake, te nui. te whakapai ake i te waarangi me te mahi tere
Te whakamahi hua: He awhina a-ringa mo te whakahaere / hua huihuinga.
1. He taura waea e hono ana i te kaihautu me te taputapu ka taea te tango i nga taonga mai i nga arai.
2. Te mahi whakatārewatanga-katoa, te mana pneumatic, te mahi marama, me te tere tere.
3. Whakamahia me nga momo taputapu kore-paerewa kia mohio ai koe ki te hiki o nga momo momo mahi.
4. He whanui ake te whakamahi i nga mahi raweke: i raro i te tepe teitei kotahi, he whanui ake te haerenga hiki i te kaikawe hiko ringa maro.
5. He maha nga waahanga haumaru: te whakamarumaru hau hau, he whakaoho he mahi hei aukati i te mahi me te whakamahi.
6. Ko te radius mahi whai hua me te teitei o te mahi ka taea te whakarite kia rite ki nga tikanga mahi i runga i te waahi, a ko te whakamahinga miihini he nui ake te tangata.