Ko te manipulator pneumatic he momo taputapu whakahaere mana-awhina i hangaia e to taatau kamupene e whakamahia ana i roto i te raina whakaputa. Ko nga taputapu he ngawari ki te whakahaere, he haumaru me te pono ki te whakamahi, me te watea ki te pupuri. Ko nga taputapu whakahaere tino pai mo nga raina whakaputa hou, whare putunga, aha atu.

Ko nga taputapu manipulator awhina-hiko e toru nga waahanga: te kaihautu warou pauna, te taputapu hopu me te hanganga whakauru.

Ko te tinana matua o te manipulator te taputapu matua e mohio ana ki te ahua o te maanu kore-a-papa o nga rawa o te rangi.

Ko te taputapu manipulator he taputapu e mohio ana ki te hopu i nga taonga mahi me te whakaoti i nga whakaritenga whakahaere me nga whakaritenga a te kaiwhakamahi.

Ko te hanganga whakaurunga he tikanga hei tautoko i te huinga katoa o nga taputapu kia rite ki nga whakaritenga o te waahi ratonga a te kaiwhakamahi me nga tikanga o te waahi

Ka whakatauritea ki te manipulator awhina hiko tuku iho, ko tenei miihini nga painga o te hanganga marama, te watea me te whakakotahitanga, me nga ahuatanga o te tini o nga whakamahinga, a ka taea e ia te kawe i nga kawenga mai i te 10Kg ki te 300Kg ki te whakatutuki i nga hiahia o nga momo rereke. whakamahinga.

Kei tenei hua nga ahuatanga whakahirahira e whai ake nei: 

1. Pumautanga teitei me te mahi ngawari. Ma te mana katoa o te pneumatic, kotahi anake te pana mana ka taea te whakahaere hei whakaoti i te mahi whakahaere taputapu. 

2. He tino pai me te huringa whakahaere poto. I muri i te tiimata o te kawe, ka taea e te kaiwhakahaere te whakahaere i te nekehanga o te taputapu mahi i roto i te waahi me te iti o te kaha, a ka mutu i tetahi waahi. He ngawari, he tere, he taurite te tukanga kawe.

3. Kua whakaritea te taputapu whakamarumaru hau hau, he nui te mahi haumaru. Ka ngaro ohorere te pehanga o te puna hau, ka noho tonu te taonga mahi ki te tuunga taketake, kaore e taka tonu hei whakarite kia oti te mahi o naianei.

4. Ko nga waahanga matua ko nga hua waitohu rongonui katoa, me te kounga o te kounga. 

5. Whakaatuhia te pehanga mahi, e whakaatu ana i te mana o te pehanga mahi, te whakaiti i te tupono o te mahi taputapu. 

6. Ko nga hononga tuatahi me te tuarua kua whakauruhia ki te taputapu haumaru o te waahi hurihuri hei karo i te hurihanga o nga taputapu i puta mai i te kaha o waho, ka mohio ki te raka o te hononga hurihuri me te whakarite i te mahi haumaru. 

7. Ko te katoa o te toenga pauna ka mohio ki te mahi "kore-gravity", a he ngawari ki te whakahaere i nga taputapu. 

8. Ko te miihini katoa kei runga i te kaupapa o te ergonomics, ka taea e te kaiwhakahaere te mahi ngawari me te kore utu, te whakaora i te wa me te kaha. 

9. He taputapu whakamarumaru kei te kaikawe o te manipulator kia kore ai e rakuraku te kawenga 

10. Ko nga taputapu he taputapu ki te reera pehanga me te taika rokiroki hau hei whakarato i te hau pupuhi.