Ko te hanganga manipulator booster whakatārewatanga ko nga punaha e whai ake nei:
Pūnaha Pressurization: ki te whakarite i te pēhanga e hiahiatia ana e te pūnaha (haumaru) i roto i te take e kore iu te puna hau wheketere;
Pūnaha pauna: Me whakarite kia whakatārewahia te punaha i nga wa katoa;
Te taputapu parai: ina noho mangere te kaitakawaenga, ka taea te maukati ki te waahi haumaru kaore i oti (haumaru);
Te whakamarumaru hau: ka taea e te kaikokoti te pupuri i te waiaro taketake kia kore e rereke i muri i te mutunga o te puna hau (haumaru);
Te tiaki mahi he: kaore i tae te toi ki te tuunga whakaurunga, a he muhu te mahi he
Ko te maapono mahi me te aratau o te kaikopere hiko whakatārewatanga:
Na roto i te kite i te kapu momi, te mutunga ranei o te manipulator me te whakataurite i te pehanga hau i roto i te puoto, ka taea e ia te tautuhi aunoa i te kawenga i runga i te ringa miihini, me te whakatika aunoa i te pehanga hau i roto i te cylinder na roto i te hikoi whakahaere arorau pneumatic, ki te whakatutuki i te te kaupapa o te toenga aunoa.I te wa e mahi ana, ko nga mea taumaha ka rite ki te whakatarewa i te rangi, ka taea te karo i te tukinga o te tauranga hua.I roto i te awhe mahi o te ringa miihini, ka taea e te kaiwhakahaere te neke whakamuri, maui me raro ki tetahi waahi. , a ka taea e te tangata ake te whakahaere ngawari.I te wa ano, he mahi whakamarumaru mekameka ano te ara iahiko pneumatic penei i te aukati i te ngaronga o nga mea ohorere me te whakamarumaru i te pehanga.
Utu-whai hua otinga palletizing
Ko nga mana arai rama haumaru kei te waahi putanga o te palleti katoa
Ko te ngawari o te hoahoa e taea ai e nga taputapu te uru ki te nuinga o nga whakaritenga whakahaere me nga whakatakotoranga
Ka taea e te punaha te tautoko ki te 15 nga tauira taapiri rereke
Nga waahanga paerewa mo te tiaki ngawari