Ko te kaha o te miihini palletizing miihini tino aunoa he teitei ake i te palletizing miihini noa me te mana tangata.Ko te hanganga he tino ngawari, he iti te ngoikore, he ngawari ki te pupuri me te whakatika.He iti nga waahanga matua, he iti ake nga taputapu, he iti te utu tiaki.Ka taea te whakarite i te manipulator palletizing ki roto. he waahi whaiti, ka taea te whakamahi pai.Ka taea te whakahaere i nga mana katoa i runga i te mata o te rūnanga whakahaere, he tino ngawari te mahi.Te kaha o te mahi. utu hoko a nga kaihoko.
Ko nga karetao palletizing kua whakaritea mo Yisite he mea hanga motuhake mo te neke me te tarai i nga keehi, me nga kaata me te papa kirihou i hangaia hei whakaiti i te utu me te wa whakauru.
E toru nga kaitahuri raina (tuaka X, tuaka Y me te tuaka Z) me tetahi tuaka hurihuri taapiri (tuaka C), me te awhi ka taea te neke atu ki te 50kg. Ko nga kaiwhakatere raina me nga puku roopu tukutahi kua whakamahia pai mo nga tau maha. me te roa o te oranga o te ratonga hei whakarite i te pono.Ka whakaitihia e te tuaka-Z ngawari te mokowā poutū e hiahiatia ana mo te karetao whakahaere paepae. Ko te tuaka C kowhiringa ka taea te huri huri noa i te tuaka poutū, na reira ka taea te whakanoho ano i nga kohinga takitahi me nga pouaka-he maha nga painga, hei tauira, ko te mata katoa o nga palleti paerewa ka taea te utaina pai mo nga kaata me nga huinga rahi pouaka o nga pouaka rereke.
1. He ngawari te punaha manipulator Gantry mo te tiaki;
Ehara i te mea uaua ki te whai i nga tohutohu tiaki tika. E taunaki ana kia whakahinuhinu i te nekehanga raina o te wira arataki ahua-V, na reira ko te whakahinuhinu aunoa. wiper.I etahi wa, ka taea e te kaitoi tiaki te whakakapi i te wira o te wira takitahi me te kore e tino tango i te waahi nekehanga, te tango ranei i te wiper hipoki.
2. te kaha o te kawenga me te roanga o te oranga;
Ka taea e Truss robot arm manipulator te tu atu ki nga ahuatanga kawenga nui me te pai ki te mahi i roto i te tere tere, nga tono huringa teitei.Ko ia hoahoa ka whakamanahia e nga tatauranga mo te oranga, na reira ka taea te whakatau i te roa o te punaha i roto i te waahanga hoahoa.Ki te hiahia koe kia roa ake. te oranga o te ratonga, ka taea e koe te whiriwhiri i nga wa katoa ki te whakanui ake i te kaha o te kawenga.Ka iti te kaha o te kaha o te kawenga o te waahi me te hanganga tinana o te waahi. tauira, mai i te paoro poro ki te roera roera).
He pai mo te motopaika, nga tuuru tari, te oumu, nga taputapu o te whare, te piana, te taputapu kihini, te kai, te inu, te pia me etahi atu pouaka takai palletizing, whangai, tongi, raihi, paraoa, peke sima, paura silica, konupūmā taumaha, konupūmā warowaihā, kirikiri kiripaka, Ko te kaolin me etahi atu momo putea putea palletizing, konumohe konumohe ingot, papa kirihou, matū, taonga hanga, pereti tukatuka whakarewa palletizing aunoa, ka taea te mohio i roto i nga ahumahi rereke o nga momo ahua o te palletizing whakahaere aunoa.