kaata raakau manipulator tāpae Whakaahua

kaata whakaraerae manipulator tāpae

Whakaahuatanga Poto:

Ko te manipulator Truss he taputapu ahumahi tino aunoa i runga i te koki matau-X, Y, me te Z e toru nga punaha ruruku ki te whakatika i nga waahanga mahi, ki te mohio ranei i te nekehanga ara o nga waahanga mahi. Ko tana mana whakahaere ma te kaiwhakahaere ahumahi (penei: PLC, mana nekehanga, microcontroller, etc.).TKo te tātari me te tukatuka o nga tohu whakauru (he rerekee, he patene, he aha atu) nga tohu, i muri i te whakatau arorau, ka tukuna he whakahau whakatinana ki ia huānga whakaputa (rere, motopaika, rama tohu, me etahi atu) ki te neke tahi i waenga i a X, Y , Z tuaka,realize he huinga oti o te tukanga mahi aunoa.

Ko te manipulator a Truss i roto i nga tono ahumahi, ka taea te whakatutuki i te mana aunoa, te whakahou i nga papatono, te maha o nga mahi, te mana-maha, te herekore o te nekehanga i waenga i te hononga-tika-koki mokowhiti, te miihini mahi-maha.Ka taea e ia te kawe taonga, te whakahaere i nga taputapu hei whakaoti i nga momo mahi. Kaiao noamirome te tango i te karetao, te karetao palletizing, te karetao paninga (kapi ira) karetao, te karetao kimi, te karetao whakakoi, te karetao hui, te karetao rongoa me etahi atu.

Tukuna he imeera ki a matou

Taipitopito Hua

Ataata

Tohu Hua

Truss XYZ tino aunoa i te rangatira kaata e whakaemi ana

Ko te kaha o te miihini palletizing miihini tino aunoa he teitei ake i te palletizing miihini noa me te mana tangata.Ko te hanganga he tino ngawari, he iti te ngoikore, he ngawari ki te pupuri me te whakatika.He iti nga waahanga matua, he iti ake nga taputapu, he iti te utu tiaki.Ka taea te whakarite i te manipulator palletizing ki roto. he waahi whaiti, ka taea te whakamahi pai.Ka taea te whakahaere i nga mana katoa i runga i te mata o te rūnanga whakahaere, he tino ngawari te mahi.Te kaha o te mahi. utu hoko a nga kaihoko.

Ko nga karetao palletizing kua whakaritea mo Yisite he mea hanga motuhake mo te neke me te tarai i nga keehi, me nga kaata me te papa kirihou i hangaia hei whakaiti i te utu me te wa whakauru.

E toru nga kaiwhakatere raina (tuaka X, tuaka Y me te tuaka Z) me tetahi tuaka hurihuri (tuaka C), me te awhi ka taea te neke atu ki te 50kg. Ko nga kaiwhakatere raina me nga puku roopu tukutahi kua whakamahia pai mo nga tau maha. me te roa o te oranga o te ratonga hei whakarite i te pono.Ka whakaitihia e te tuaka-Z ngawari te mokowā poutū e hiahiatia ana mo te karetao whakahaere paepae. Ko te tuaka C kowhiringa ka taea te huri huri noa i te tuaka poutū, na reira ka taea te whakanoho ano i nga kohinga takitahi me nga pouaka-he maha nga painga, hei tauira, ko te mata katoa o nga palleti paerewa ka taea te utaina pai mo nga kaata me nga huinga rahi pouaka o nga pouaka rereke.

Nga painga o nga waahanga taumaha

1. He ngawari te punaha manipulator Gantry mo te tiaki;

Ehara i te mea uaua ki te whai i nga tohutohu tiaki tika. E taunaki ana ki te whakahinuhinu i te nekehanga raina o te wira arataki ahua-V, na reira ko te whakahinuhinu aunoa. wiper.I etahi wa, ka taea e te kaitoi tiaki te whakakapi i te wira o te wira takitahi me te kore e tino tango i te waahi nekehanga, te tango ranei i te wiper hipoki.

2. te kaha o te kawenga me te roanga o te oranga;

Ka taea e Truss robot arm manipulator te tu atu ki nga ahuatanga kawenga nui me te pai ki te mahi i roto i te tere tere, nga tono huringa teitei.Ko ia hoahoa ka whakamanahia e nga tatauranga mo te oranga, na reira ka taea te whakatau i te roa o te punaha i roto i te waahanga hoahoa.Ki te hiahia koe kia roa ake. te oranga o te ratonga, ka taea e koe te whiriwhiri i nga wa katoa ki te whakanui ake i te kaha o te kawenga.Ka iti te kaha o te kaha o te kawenga o te waahi me te hanganga tinana o te waahi. tauira, mai i te paoro poro ki te roera roera).

Te tono o te ahumahi manipulator robot palletizing

He pai mo te motopaika, nga tuuru tari, te oumu, nga taputapu o te whare, te piana, te taputapu kihini, te kai, te inu, te pia me etahi atu pouaka takai palletizing, whangai, tongi, raihi, paraoa, peke sima, paura silica, konupūmā taumaha, konupūmā warowaihā, kirikiri kiripaka, Ko te kaolin me etahi atu momo putea putea palletizing, konumohe konumohe ingot, papa kirihou, matū, taonga hanga, pereti tukatuka whakarewa palletizing aunoa, ka taea te mohio i roto i nga ahumahi rereke o nga momo ahua o te palletizing whakahaere aunoa.