Ko te kaihautu manipulator whakahaere pneumatic te taputapu matua ki te mohio i te ahua o te maanu o nga rawa (he taonga toi ranei) i te rangi.
Ko te Manipulator te taputapu ki te mohio ki te kapo o te taputapu mahi, me te whakaoti i nga whakaritenga whakahaere me te huihuinga a te kaiwhakamahi.
Ko te hanganga whakaurunga ko te miihini e tautoko ana i nga taputapu katoa e ai ki te waahi ratonga kaiwhakamahi me nga whakaritenga o te waahi.