Rails arataki pūkoro marua momi manipulator Whakaahua Whakaatuhia

Rere arataki waea momi korehau manipulator

Whakaahuatanga Poto:

Ko te whakaurunga manipulator pneumatic whakatārewatanga ko te whakauru i te manipulator toenga pneumatic whakatārewatanga i roto i te kiriata ara rangi, ka taea te whakawhänui i te waahi mahi o te manipulator pauna pneumatic me te whakahaere i nga mahi whakahaere tawhiti.E toru nga taaputanga mita pehanga kua whakaritea ki te taha matau o te pouaka whakahaere me nga pihi whakatikatika e rua o nga reera awhina pehanga. E toru nga tepu e whakaatu ana i te pehanga o te puna hau, te utaina, me te wetewete (ko te pehanga puna hau i muri i te whakawhiti i te triad. : kia rite ki te rerekē mahi pupuri, takahuri te whakarerekētanga tahuri ki te tūranga e hāngai ana, ki te tae te toenga hou.Wewete te toenga whakarerekētanga: takahuri te puku whakatikatika ki te pēhanga tohu e te kawenga kau.

Tukuna he imeera ki a matou

Taipitopito Hua

Ataata

Tohu Hua

Nga ahuatanga hua

(a)Ma te whakaatu kawenga, e tohu ana i te mana o te kawenga, me te whakamohio ki te kaiwhakahaere mena ka taea te whakaara, te tango ranei i nga rawa. Ina whero te whakaaturanga, ka utaina te punaha.
(b) Uta ine pehanga e tohu ana i te ahua mahi o te hau kōpeke.
(c)Me te haumaru he taputapu tiaki mahi hei aukati i te kino o te tangata, taputapu ranei;i mua i te whakapumautanga a te kaiwhakahaere i te ahuatanga o te whakaurunga, i mua i te korenga o te taputapu mahi, mena ka tukuna e te kaimahi te paatene (he iti ki te taputapu hiko), ka kore te taonga mahi e wetewete.
(d) Ko te punaha he taputapu whakamarumaru mate hau.Ka pakaru ohorere te puna hau nui, kare e taea te whakakorikori te toka ringa miihini matua, ka mutu te mahi a te kaikopere kia kore ai e whara ohorere.
(e) He punaha whakahaere haumaru.I te wa e mahi ana, karekau te punaha e huri ohorere i te utaina, i te wetewete ranei i te pehanga na te he o te mahi, na reira ka kore te kaikokoti e ara tere, ka hinga ranei ka kino te tangata, taputapu, hua ranei.