3. Whakaritenga: Ko te nuinga o nga mea kua whakaritea kia rite ki te rahi o te ahua o te waahanga e whakaratohia ana e te kaihoko.1.momo matau;2. momo kapo;3. momo whakakiki;4. momo piki o roto;5. momo hiki;6. momo hopu;7. te huri huri kapo (poka 90°, 180° ranei) 0;8. hauhau adsorption;9. Ko te hurihanga whakahuri (pore 90°, 180° ranei) me etahi atu, kua tohua, kua whakawhanakehia, kua hoahoatia, kua pai te whakamahi.
4. Kaihautū: te nuinga tito o rango taurite me te mārō maha-whakaweto cantilever, me nga tawhā matua he hiki hiki me te radius ratonga.
kapu momi maminga karaehe Kua hoahoatia nga manihini hauhau kia mahi me nga kawenga e iri ana.Mo tenei take he mea tino tika mo te uta me te whakaheke i nga miihini ahumahi.He mihi ki nga taputapu pneumatic me nga taputapu motuhake, ehara i te mea ka taea anake te hiki i nga waahanga, engari ano hoki ki te huri, ki te tarai i te popokorua ki te huri whakamuri ki raro, ki te whakaheke ranei.
1. Ko te manipulator mana pneumatic tonu te nuinga tito o te ope rokiroki whakaurunga me te taputapu.
2. Kua wehea te turanga o te whakaurunga ki: 1. Kua whakaritea te pou 2. Pukoro turanga 3. te whakatārewatanga o te tuanui kua whakaritea 4Ko te whakatārewatanga o te tuanui he pūkoro
3. Whakaritenga: Ko te nuinga o nga mea kua whakaritea kia rite ki te rahi o te ahua o te waahanga e whakaratohia ana e te kaihoko.1.momo matau;2. momo kapo;3. momo whakakiki;4. momo piki o roto;5. momo hiki;6. momo hopu;7. te huri huri kapo (poka 90°, 180° ranei) 0;8. hauhau adsorption;9. Ko te hurihanga whakahuri (pore 90°, 180° ranei) me etahi atu, kua tohua, kua whakawhanakehia, kua hoahoatia, kua pai te whakamahi.
4. Kaihautū: te nuinga tito o rango taurite me te mārō maha-whakaweto cantilever, me nga tawhā matua he hiki hiki me te radius ratonga.